トヨタ･レジアスエースは､トヨタ自動車により生産､販売されているキャブオーバー型のバンです｡ハイエースバンとは､車名以外は同一ですが､ワゴン(5､3ナンバー)及びコミューター(2ナンバー)の乗用車の設定はありません｡次世代の商用車として基準を見直し､広い室内空間と高い衝突安全性をもつボディになりました｡小型商用車枠ながら荷室長はクラストップレベルの3000mmという荷室空間を確保し､そのうえで､フロントノーズの拡大､ボディ構造の見直し､新開発のステアリング&ブレーキーペダル後退低減機構などの安全性を追求しています｡ボディはロングとスーパーロング､さらに乗車定員は3/5/6/9名と多彩で､エンジンは2.7L､2Lの直4ガソリン､2.5Lの直噴ディーゼルターボの3種類になります｡

レジアスエース初代は1999年-2004年のH100系｡1999年8月に登場し､同時にハイエース･レジアスのマイナーチェンジの際､レジアスとツーリングハイエースに分離された事に伴い､それまでトヨペット店とビスタ店(現ネッツ店)で併売されていたハイエースがトヨペット店の専売に切り替わり､当時ライトバンの扱いが無くなったビスタ店向けの姉妹車として投入されました｡
2代目は2004年に登場したH200系になります｡