H200系はハイエースの5代目になります｡長期モデルH100系を引き継いで2004年に登場しました｡トヨタはハイエースをキャブオーバー型のワンボックスカーとして残し､コミュターやバンを主体としているようです｡
トランスミッションは5速MTと4速ATが引き続き設定されていますが､シフトレバーは全車インパネマウントとなり､ステッキ式パーキングブレーキレバーと併せ､ウォークスルーに対応しています｡ディーゼルエンジン車は､排出ガス規制､自動車NOx･PM法を全てクリアしています｡

ビスタ店とネッツ店の統合によりネッツ店専売モデルとなっています｡
またH100系の小型車枠主体から脱皮し､ロングボディは全幅が1,880mmに大きく広がっていて､ハイエースの広い車内をさらにアピールしています｡小型車枠に収まるワゴンでも､広い車内はアルファードやエスティマと比べても遜色なく感じられます｡
ディーゼルエンジンがバンとコミュターのみになったのは大きな特徴になります｡
今となっては珍しいワンボックスカーになりますが､国内外でも人気は衰えていません｡